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Robust Internal Force-Based Impedance Control for Cable-Driven Parallel Robots

Quelle: Second International Conference on Cable- Driven Parallel Robots

Daten zur Publikation

Zuordnung zum Leitthema
Wandelbare Logistiksysteme

Zuordnung zum Projekt
Stewart-Gough-Plattform

Autor
Reichert, C., Müller, K., Bruckmann, T.

Datum der Veröffentlichung
2014

Art der Veröffentlichung
Konferenzbeitrag

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